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洛阳、虎牢之战是唐朝武德三年七月，也就是公元620年，当时的秦王李世民率军在洛阳、虎牢关与王世充交战。
王世充本来是隋东都洛阳守将，隋炀帝逝世后，他在唐朝武德二年四月称帝，国号郑，并利用唐军在河东作战无暇顾及东部的机会，篡夺了唐朝在河南的部分土地。柏壁之战后，李渊为篡夺中原，采用先郑后夏（窦建德已经称呼自己为夏王了）、各个击破的方略，唐朝武德三年七月，命令李世民领兵八万向东攻打王世充。同时派遣使者与窦建德言和修睦，使他保持中立。
而王世充从各州镇挑选勇士凑集洛阳，命令他的三个侄子在分辨镇守襄阳、虎牢、怀州这些个重要的地点，然后还命令他的兄长、和儿子防守洛阳，而自己则亲身率步骑三万迎击唐军。
当时李世民率步骑五万进军慈涧，王世充无奈被迫撤回了洛阳。李世民在和谋士讨论了一番之后，便决定先扫清外围，然后在攻城。
经过了八个多月的作战，李世民带领的唐军，顺利的攻克回洛城，并占领虎牢，而河南五十余州相继回降。
此时的李世民见情况大好，便率军进逼洛阳，经过一番鏖战，终于将洛阳团团围住。而可怜的王世充，则被李世林的雄师围的水泄不通，只好困守孤城。
当时王世充军中缺乏粮草，城内的民心也很是颓废。王世充见状，便接连几次派使者向窦建德求救。并且像窦建德明了唇亡齿冷的道理。
此刻的窦建德在得知了洛阳危急后，也畏惧李世民灭郑后危及到自己，于是决定先联合郑国，也就是联合王世充。来攻击李世民，然后在找机会灭了王世充，扩大自己手中的地盘。以增长自己篡夺天下的机会。
所以，窦建德便率兵十万余万人开端西进，在持续的打下了管城、荥阳、阳翟等地之后，便进到虎牢的东面。
由于虎牢关的地形险要，所以窦建德他们在来到虎牢关之后，便挺住了全军的脚步。好吧，实在不是窦建德自愿停下的，而是这个地形实在是太险要了。要是贸然出击的话，不定会吃大亏。所以，窦建德筹备还是先看看风再。
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